青心意創(chuàng)推出具身角色智能機(jī)器人Amoo

　　多知3月20日消息，近日，上海青心意創(chuàng)科技有限公司(Cyan)推出了首款具身智能陪伴機(jī)器人——Amoo。

　　青心意創(chuàng)于2023年底成立，2024年4月正式組建團(tuán)隊，總部位于上海，專注于通用具身智能機(jī)器人的設(shè)計與研發(fā)。2024年10月，該公司發(fā)布了全尺寸通用具身智能機(jī)器人OrcaⅠ。歷經(jīng)十個月研發(fā)，團(tuán)隊又推出了面向高端陪伴市場的Amoo。

　　從外觀來看，Amoo擁有不到80厘米的小巧雙足身形，全身采用毛絨軟包材質(zhì)，支持顏色和服裝的個性化搭配。團(tuán)隊摒棄了傳統(tǒng)機(jī)器人的硬核機(jī)械感，轉(zhuǎn)而聯(lián)手知名設(shè)計師與設(shè)計機(jī)構(gòu)，為Amoo設(shè)計出萌趣的“小龍人”外觀。

　　之所以研發(fā)Amoo，是因?yàn)閳F(tuán)隊認(rèn)為，理想的陪伴者不該是冰冷的機(jī)械造物，而是能讓人放心靠近、自在相處的“家人”。

　　青心意創(chuàng)認(rèn)為，陪伴的內(nèi)核是“有回應(yīng)的情感聯(lián)結(jié)”。因此，團(tuán)隊為Amoo搭建了全維度的感知能力與多模態(tài)協(xié)同的情緒表達(dá)系統(tǒng)，讓它能讀懂用戶、理解用戶、精準(zhǔn)回應(yīng)用戶。

　　在感知能力上，Amoo如同擁有“眼睛、耳朵和皮膚”，能夠敏銳捕捉各類生活場景和情緒變化。其超寬廣視覺與精準(zhǔn)的聲音識別能力，能識別家人的表情、動作與話語，并給出回應(yīng)、表達(dá)多種情緒。全身覆蓋的觸覺感應(yīng)設(shè)計，讓它在被輕輕撫摸時，會給出親昵又生動的“舒服”表情。

　　依托自研的Agentic OS和情緒步態(tài)大模型，Amoo能根據(jù)實(shí)時感知到的信息，自主做出最貼合當(dāng)下場景的自然反應(yīng)——眼神、語言、肢體之間的協(xié)同反應(yīng)時間可小于30毫秒?；谇榫w引擎的原子化動作庫，則確保了表情輸出在物理層和語義層的高度匹配，讓Amoo能做出豐富細(xì)膩的擬人動作和復(fù)合情緒，情感表達(dá)更精準(zhǔn)、更真實(shí)。

　　在研發(fā)方面，團(tuán)隊提到，家庭環(huán)境注重溫馨氛圍，機(jī)器人太高會帶來壓迫感，因此小型化是理想答案。然而，當(dāng)前關(guān)節(jié)模組普遍適配全尺寸人形機(jī)器人，難以滿足小型機(jī)器人對高集成度、高扭矩密度、輕量化的要求。為此，青心意創(chuàng)決定自研高響應(yīng)度、超靜音、超小型關(guān)節(jié)模組庫，在輕量化與高力矩輸出之間取得平衡，同時適配多個IP外形，為商業(yè)化打下基礎(chǔ)。

　　Amoo能夠成為懂陪伴、會共情、能自主的“家人”，還得益于其整體協(xié)同能力的提升。當(dāng)前市場上可規(guī)?；慨a(chǎn)的具身智能機(jī)器人，往往難以通過感知、算法、運(yùn)控的單點(diǎn)突破實(shí)現(xiàn)整體能力的躍升。青心意創(chuàng)基于多模態(tài)感知模型和Agentic OS，將智能駕駛領(lǐng)域的先進(jìn)架構(gòu)遷移至機(jī)器人，打造出“大小腦”協(xié)同系統(tǒng)，讓Amoo同時具備類似生物的“直覺反應(yīng)”與“深度思考”能力，突破多模態(tài)協(xié)同輸出與物理性閉環(huán)交互的難題，實(shí)現(xiàn)“身心合一”的情緒表現(xiàn)力。

　　在安全方面，Amoo擁有創(chuàng)新風(fēng)道設(shè)計和自動回充功能，能夠?qū)崿F(xiàn)長續(xù)航且不發(fā)燙。超迷你腿部和超靜音足部設(shè)計，既增添了趣味性，又避免打擾用戶的工作與休息。值得一提的是，Amoo還內(nèi)置了柔性控制設(shè)計——當(dāng)肢體被拉扯時，它不會產(chǎn)生反作用力，而是順著外力做出柔和回應(yīng)，降低互動中的安全隱患。

　　在商業(yè)化方面，團(tuán)隊透露，目前Amoo已開放IP合作、企業(yè)定制和場景合作。下一步，青心意創(chuàng)將繼續(xù)完善Amoo的能力和應(yīng)用生態(tài)，讓它走進(jìn)更多普通家庭。